Ubuntu 18.04安装python-pcl、VTK6.3

Ubuntu 18.04对于python-pcl的支持不好，不能直接按官方或github的教程。

1. 安装libpcl，直接使用apt安装

sudo apt install libpcl-dev

2. 安装VTK 8.0
   由于libpcl-dev默认的依赖是6.3，而python-pcl的setup.py文件里是7.0，所以我们在setup.py文件里728更改配置：

vtk_version=6.3   ##### vtk_version=7.0

同时,更改对应的lib文件夹和include文件夹位置：

vtk_version = '6.3'
vtk_include_dir = os.path.join('/usr/include/vtk-' + vtk_version)
vtk_library_dir = os.path.join('/usr/lib/x86_64-linux-gnu')

3. 去掉一些没有的so库：
   setup.py 文件752行：
   

需要删除的有:

vtkexpat
vtkfreetype
vtkgl2ps
vtkhdf5
vtkhdf5_hl
vtkjpeg
vtkjsoncpp
vtklibxml2
vtkNetCDF
vtkNetCDF_cxx
vtkoggtheora
vtkpng
vtkproj4
vtksqlite
vtktiff
vtkzlib

4. 删除之后，就可以运行

./build.sh

来安装python-pcl了。