今天升級ubuntu GCC,完成後悲劇的發現WIFI沒有了,但是查看系統設置,驅動是有的,但是就是無法連接WIFI。
皇天不負有心人,終於找到解決方法,參考http://www.linuxdiyf.com/linux/18426.html
其他都可以不用管,直接進行最後一步。
sudo apt-get intall bcmwl-kernel-source
目前Broadcom可以使用,其他暫時未知。
關於ROS自啓動設置,之前查看了很多相關文章,並不是很適用,尤其是開機啓動時候加載minimal.launch和amcl.launch的時候,目前開啓自啓動的ROS包有upstart,該包是通過創建一個服務來啓動minimal.lau
運行最終腳本 你準備好提供咖啡 在Turtlebot上,打開一個終端然後運行: roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch roslaunch turtlebot_navigation amc
前言 今天閒來無事查看下語音識別在ROS中的應用,之前在ROS中玩過一段時間的Pocket Sphinx,關於Pocket Sphinx的學習過程以後會介紹,或者可以去網上搜索一些教程,都是比較不錯的。現在講述下在ROS中百度語音的使用
重要 本文中提供的腳本並不是推薦的配置實例,因爲他們真的沒有安全。世界上任何人都可以在技術上要求咖啡或者更糟。我們離開了安全配置/ API密鑰等,儘可能的保持教程簡單。 我們需要一種方法讓客戶告訴TurtleBot他們想要咖啡,並且如
安裝Chrome瀏覽器擴展 我們可能喜歡從終端訂購咖啡,但我們懷疑你的客戶不會。給他們CoffeeBot Chrome擴展,這樣他們就可以喜歡這個風格。 我們的目標: 安裝 Chrome 在工作機上: 通過下載它