[CoffeeBot] 配置最後腳本

配置最後腳本

在工作機上，打開一個終端然後運行：

cd ~/helloworld
gedit coffee_bot.py

滾輪到下面然後查找：

######## CHANGE THE FOLLOWING VALUES #########

這有四個值你需要改變：

1. server_public_dns – 設置這個到你的EC2訪問的公共DNS。確保你以http://開始。
2. near_dock_station_x – 設置這個到‘x’值，用於距離你的充電樁。
3. near_dock_station_y – 設置這個到‘y’值，用於距離你的充電樁。
4. kobuki_base_max_charge – 設置這個到你的kobuki底座的最大電池電量。

保存你的修改然後退出編輯。

幫助

• 我如何找到我的公共DNS? 滾輪到 “Determining Your Public DNS” 在這篇文章中。
• 我如何找到一個點距離我的充電樁最近? 遵循這篇文章的講述。
• 我如何確定我kobuki底座的最大電池電量? 在這篇文章中，滾輪到“Determine the maximum charge value of the Kobuki base” 

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重寫Auto-Docking服務器

翻譯網址：http://learn.turtlebot.com/2015/02/01/22/