前言
在上一節中，講述瞭如何發佈一個包到ROS社區，這一節將講述，如何在wiki界面編寫ROS包說明文檔、教程。
步驟如下：
- 登錄wiki官網，創建界面編輯賬號
- 向ROS社區提交wiki頁面編輯權限，取得白名單
- 編輯ROS包文檔
創建wiki賬號
登錄wiki.ros.org，選擇登錄，創建賬戶
輸入用戶名密碼
創建完成後，選擇登錄，登錄成功會將顯示：
點擊界面獲取白名單。
wiki白名單
在github上，登錄當前github賬號，在白名單註冊界面：https://github.com/ros-infrastructure/roswiki/issues/139
發佈請求，比如我的wiki用戶爲playfish，輸入，comment即可。
如果一切正常，大家可以登錄http://wiki.ros.org/UserGroup，查看自己的名字是否加入。
編輯文檔
現在編寫自己ROS包的使用文檔，該文檔地址應當在package.xml裏面表明，比如我的cht10_node包的package.xml地址爲：
因此，輸入當前第一個網址 http://ros.org/wiki/cht10_node
點擊packageTemplate，來創建界面。
在packageHeader中添加自己的cht10_node包名，該界面會自動鏈接到cht10_node包。
創建完成後，即可生成界面，文檔編輯結束。