Ubuntu16.04+ROS安裝hokuyo驅動

git clone https://github.com/ros-drivers/hokuyo_node.git 

clone整個文件夾到catkin_slam的工作空間下面的src下面

然後catkin_make 提示缺少driver_base包

然後git clone   https://github.com/ros-drivers/driver_common.git
之後我見hokuyo_node driver_common兩個包同時放到src下面進行編譯
！報錯
然後先放進去driver_common編譯好之後在放進去hokuyo_node進行編譯即可

hokuyo_node現在有了一種新的驅動叫做urg_node 同樣github上也有源代碼

git clone https://github.com/ros-drivers/urg_node

注意這兩個驅動不能同時在一個工作空間進行編譯 urg_node好像需要一個依賴包urg_c
比如說已經在src下面編譯好hokuyo_node之後便不能編譯urg_node