研究Physx的一些進展（NX_BF_FROZEN 、NX_BF_KINEMATIC和靜態物體）

 

NX_BF_KINEMATIC 標誌是NxBodyDesc.flags的一個標誌。

 

KINEMATIC 是一種特殊的動態物體，他不會受到力的影響，比如重力，而且也不會移動，有了這個標記的物體，系統會認爲它是一個密度無限大的物體，但是我們可以在程序中使用moveGlobal*()系列函數改變的姿態。

 

KINEMATIC 會將動態物體推出去，但是他不和其他靜態物體以及KINEMATIC物體碰撞。

 

KINEMATIC 不能設置連接，他和靜態物體的區別是，它可以通過調用函數來移動，而靜態物體創建之後，就不能移動了。

 

NX_BF_FROZEN 物體是簡單的模擬靜態物體，但是他在引擎內部還是會當做動態物體來進行計算，他只是在計算之後，恢復它之前的值。

 

另外NX_BF_FROZEN 是一個不給推薦的選項，它並不是在所有情況下都會正常工作，比如帶有連接的物體。