为什么输入尺度416*416：经过下采样得到13*13，有中心点，作者发现大目标中心经常在中心点上，而448*448经过卷积得到
14*14无中心点。
深度详解，为什么是255深度
实际上是3个bbox
每个85深度包含：（x,y,w,h,s,cls1_s,cls2_s....,cls80_s）s代表有没有物体的机率，cls_s代表为每一类的概率
结构图
类fpn结构 ，concat各个大小的feature map
yolov3一次产生共多少bbox？
3*13*13+
3*26*26+
3*52*52=10647
之后经过s的值筛选+non—maximum筛选
每个bbox向量里有什么？以及运算的过程
1。长度的含义
probj：有没有物体
2.第二步 找出最大的cls值（蓝色的）
3第三步，将Pr_obj和Pr_max_cls相乘，得到的值更新到PR_obj的位置
4第四步，删掉score小于conf_thres的,然后排序，最后做非极大值抑制
loss对比（v1和v3）
