我當初平衡車調到最後不能保持長時間站立可能是因爲沒有加速度環

我當初平衡車調到最後不能保持長時間站立可能是因爲沒有加速度環

這是我五年前做平衡車寫的，可見當時已經可以實現一個短期的平衡了，現在看到平衡小車之家的資料，覺得可能是還差速度環，加上速度環或許我那個車子就可以長久地平衡，我去看我五年前平衡車地代碼只有一組PID參數應該是沒有速度環的。

http://blog.sina.com.cn/s/blog_c0e651900102voe6.html