Unity3D——两种获得position对应座标系统的方法

1 通过inspector面板

通过inspector面板上获得的transform属性均属于本地座标系。

注意：inspector面板上的rotation是欧拉角。

2.使用代码得到

使用transform.position系列方法得到的座标属于世界座标系。

注意：transform.rotation得到的是四元数。

附

四元数q转欧拉角v

Vector3 v = q.eulerAngles;

欧拉角v转四元数q

Quaternion q = Quaternion.Euler(v);

本地座标转换为世界座标

v = sometransform.TransformDirection(v);