原理、結構、特性、應用
直流電機：發電機、電動機
原理：
- 發電機：E=blv
給定定子（永磁磁體/勵磁繞組產生的恆定磁場）B，
給原動機使轉子 電樞繞組 轉速 n r/min，
通過換相片，電刷及其引出線，單根線圈就能得到半波電動勢E。
通過多扎繞組，可以得到紋波小的 直流電動勢E。
- 電動機：F=Bl i
給定定子（永磁磁體/勵磁繞組產生的恆定磁場）B，
給 轉子 電樞繞組 通過電流 i，
轉子線圈繞組上會有 F 力的作用，可以拖動負載運動
結構：
直流電機：端蓋兩端不一樣長，因爲有換向器
交流電機：端蓋兩端一樣長
對於旋轉電機：包括定子和轉子兩部分，分別都包括電磁部分和機械部分
定子：永磁磁體 或者 勵磁繞組產生的恆定磁場
轉子：多根線圈
線圈繞法：環形繞組：缺點 環內線圈不切割磁場線 造成銅線利用率低
鼓形繞組：
換相片：
電刷及引出線：
電刷位置：平行於交軸附近，？？？？磁極中性線附近？？？？
電刷應放在處於幾何中性線？？？磁極中性線？？？？的線圈所接的換相片相接觸的位置（能獲得最大電動勢）
- 繞組：
勵磁繞組：集中繞組
電樞繞組：分佈繞組
疊形繞組（右行繞組）：單疊繞組、雙疊繞組
波形繞組（左行繞組）：單波繞組、雙波繞組
名詞相關
繞組元件、元件邊、上層邊、下層邊
極對數p、極數2p、極距
支路對數a、支路數2a
第一節距y1、第二節距y2、合成節距y
極數與支路數的關係
單疊繞組：2a=2p y=y1-y2
雙疊繞組：2a=4p y=y1-y2
單波繞組：2a=2 y=y1+y2
雙波繞組：2a=4 y=y1+y2
畫繞組展開圖：
1. 元件邊，上層邊實線、下層邊虛線
2.槽號
3、引出線+換相片
4、磁極：NS
5、電刷位置：磁極中性線上
6.電刷引出線，+ -電源號
- 直流電機的額定值/銘牌
額定功率 = 輸出功率
發電機的電功率： Pn = Un In
電動機的機械功率：Pn = Un In nN
輸入功率 P1 = Un In