原理、结构、特性、应用
直流电机：发电机、电动机
原理：
- 发电机：E=blv
给定定子（永磁磁体/励磁绕组产生的恒定磁场）B，
给原动机使转子 电枢绕组 转速 n r/min，
通过换相片，电刷及其引出线，单根线圈就能得到半波电动势E。
通过多扎绕组，可以得到纹波小的 直流电动势E。
- 电动机：F=Bl i
给定定子（永磁磁体/励磁绕组产生的恒定磁场）B，
给 转子 电枢绕组 通过电流 i，
转子线圈绕组上会有 F 力的作用，可以拖动负载运动
结构：
直流电机：端盖两端不一样长，因为有换向器
交流电机：端盖两端一样长
对于旋转电机：包括定子和转子两部分，分别都包括电磁部分和机械部分
定子：永磁磁体 或者 励磁绕组产生的恒定磁场
转子：多根线圈
线圈绕法：环形绕组：缺点 环内线圈不切割磁场线 造成铜线利用率低
鼓形绕组：
换相片：
电刷及引出线：
电刷位置：平行于交轴附近，？？？？磁极中性线附近？？？？
电刷应放在处于几何中性线？？？磁极中性线？？？？的线圈所接的换相片相接触的位置（能获得最大电动势）
- 绕组：
励磁绕组：集中绕组
电枢绕组：分布绕组
叠形绕组（右行绕组）：单叠绕组、双叠绕组
波形绕组（左行绕组）：单波绕组、双波绕组
名词相关
绕组元件、元件边、上层边、下层边
极对数p、极数2p、极距
支路对数a、支路数2a
第一节距y1、第二节距y2、合成节距y
极数与支路数的关系
单叠绕组：2a=2p y=y1-y2
双叠绕组：2a=4p y=y1-y2
单波绕组：2a=2 y=y1+y2
双波绕组：2a=4 y=y1+y2
画绕组展开图：
1. 元件边，上层边实线、下层边虚线
2.槽号
3、引出线+换相片
4、磁极：NS
5、电刷位置：磁极中性线上
6.电刷引出线，+ -电源号
- 直流电机的额定值/铭牌
额定功率 = 输出功率
发电机的电功率： Pn = Un In
电动机的机械功率：Pn = Un In nN
输入功率 P1 = Un In