UE4 腳部IK Foot Placement 的實現

---

首先是思路

Foot Placement 其實就是通過IK動畫調整骨骼把遊戲角色的雙腳固定在地面上，確保角色在斜坡或者凹凸的地形上時可以正確的將腳放

置在其表面上 :

---

文檔鏈接 ： https://docs.unrealengine.com/en-US/Engine/Animation/IKSetups/index.html
你可以在 Content Examples 項目裏找到上面文檔裏的例子

---

虛幻的一篇官方文檔介紹了一些關於 Foot IK 的內容，不過並不是 “step-by-step” 的教程，只是一個概述，思路很簡單，就是通過射線斷角色雙腳到地面的距離計算出一個 偏移量(offset) ，然後根據這個 偏移量 來移動骨骼 調整雙腳上下的位置來貼近地面. 但是你只能通過關閉物理碰撞或是隻檢測射線來看到效果，而且如果角色雙腳到地面的距離大於最大距離的時候(骨骼的長度)整個角色就會顯得非常不自然，所以我們還需要控制整個身體的偏移讓人物的腳可以到達地面，而且通過移動整個身體我們也不需要擔心碰撞的問題了.

---

下面是用藍圖實現的具體過程.

---

實現

---

• Setup Animation Blueprint

  我們首先設置動畫藍圖，

  用 Two Bone Ik 節點控制兩個腳部骨骼的偏移：

  用 Transomform Bone 節點來控制身體( root bone )的偏移：

  
  設置完成後可以自行調整查看效果，之後在角色藍圖裏計算出 偏移量 後給再這三個 Offset 賦值.

---

• 定義 Tracing Function ( Foot Trace )

  
  紅色線段的長度是我們要求的值，Trace Distance、Trace Hit 和 Trace End 都是已知的.

  藍圖實現：
  
  這裏的 ActorLocation 就是 CapsuleComponent 的中心點的位置，從 CapsuleComponent 的中心向下發射一條射線，長度是 CapsuleHalfHeight + TraceDistance，然後求出 Out Hit Trace End ( Trace End ) 與Out Hit Location ( Trace Hit ) 的距離再減去 TraceDistance 後我們就得到了需要return的 Foot Offset.

---

• 計算 Hips Offset

  藍圖：
  
  Hip Offset 的值爲兩個 Foot Offset 中最小的一個，不過不能大於0 ( min ~ 0 ).

---

• Character Blueprint 賦值

  角色藍圖：
  
  計算出 偏移量 後給傳遞給動畫藍圖.

---

Done.