mavros+gazebo實現四架旋翼編隊仿真

按照之前的博客，搭建了四架旋翼編隊仿真環境。基於mavros以及gazebo。

效果：

主要麻煩的地方在於書寫代碼和launch文件修改，源碼已上傳csdn、百度雲、github。