傳習錄上 |徐愛| 七
王陽明繼續解釋：《孟子》中說“大人格君心”，這個“格”就是“格物”。就是把心裏的私慾“格除”，露出“良心”。好比把卷心菜外面爛掉的葉子剝去，露出乾淨剔透的菜心。
人的“良心”（也就是天理、至善）不用專門找，就是說不用刻意當好人，也不用刻意發善心。只要去除“私慾”，“良心”自然而然就彰顯了。換句話說，不幹壞事就是好人，用不着刻意做當好人。沒有私心的人會自然而然下意識地做好事。
有的人私心多（普通人），有的人私心少（聖人賢人），就好比每一個捲心菜都有一個乾淨剔透的菜心，只不過有的外面包裹的爛葉子多，有的少而已。
凡是人意念活動的時候，不分時間地點，都要反思自己有沒有私慾（“精一”的功夫）。
《大學》中“明明德”中，“明”可以理解爲“格物”，“明德”可以理解爲“天理”“良心”“至善”，“明明德”就是窮理。
先生又曰：“‘格物’如《孟子》‘大人格
君心’之‘格’，是去其心之不正，以全其
本體之正。但意念所在，即要去其不正，以
全其正，即無時無處不是存天理，即是窮
理。‘天理’即是“明德’，‘窮理’即
是‘明明德’。”
傳習錄上 |徐愛| 八
王陽明又說：“良知”就是心的“本體”。（“本體”的意思參見徐愛二）。“良知”又是什麼呢？
舉個例子，水是什麼形狀？水在碗裏就是碗的形狀，水在杯子裏就是杯子的形狀。水只有放在具體的容器中才有了形狀。
“良知”和水類似，放在對待父母這件事上良知就是孝敬，放在對待兄長上良知就是尊敬，遇到小孩掉進井裏良知就是惻隱之心。“良知”只有具體應用在某件事上纔有意義，纔有對應的名稱。
而且“良知”不用學，每個人類天生都有。就算是文盲沒上過一天學，沒聽過一堂課的人也天生知道孝敬，知道尊敬，有惻隱之心。“聖人之道，吾心自足”就是這個意思。
孟子說：“充其惻隱之心，而仁不可勝用矣。”意思是充分發揮出惻隱之心，那麼仁義之心就永遠用不完了。顯然這句話說得是聖人。這句話的句眼是“充其”兩個字。也就“充分發揮”。換句話說，聖人和普通人雖然生來都一樣，都有一個一樣的“良知”，差別在於聖人能“充分發揮”良知，普通人不能“充分發揮”這個良知。
普通人爲啥不能充分發揮良知呢？因爲普通人的私慾太多，把良知遮蔽了。比如有的人因爲貪財，然後兄弟反目等等……
那麼普通人怎麼去除“私慾”呢？此時又說到了反覆說過的“格物”功夫。“格物”就是格去私慾，“致知”即使格去私慾後達到的“良知”的狀態。
那麼怎麼“格物”呢？此時又說到了前面提過的“精一”功夫。就是要精細專一地反思自己所作所爲，所言所行，瞭解自己，分析自己，發現自己的長處和短處（通常人們不完全瞭解自己有什麼長出和短處），發現自己的所作所爲被那些慾望奴役了，然後改進。
又曰：“知是心之本體，心自然會知，見父
自然知孝，見兄自然知弟，見孺子入井自然
知惻隱，此便是‘良知’，不假外求。若良
知之發，更無私意障礙，即所謂“充其惻隱
之心，而仁不可勝用矣’。然在常人，不能
無私意障礙，所以須用致知格物之功。勝私
復理，即心之‘良知’更無障礙，得以充塞
流行，便是致其知。知致則意誠。”