觀測器就是通過對象的輸入和輸出，去獲取對象的某一狀態、參數、干擾等的值的方法。
觀測器有很多種類：
- 狀態觀測器：獲取某一狀態的值
- 干擾觀測器：獲取干擾值，通常指疊加在控制輸入上的額外值
- 參數觀測器：對模型的某一參數進行估計
什麼是觀測器？
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1.由傳遞函數到狀態空間 >> num=[10]; >> den=[1 0.1 3]; >> [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) A = -0.1000 -3.0000 1.0000 0