前言：干擾觀測器屬於觀測器的一種，前面的一篇博客已經對觀測器做了簡單的介紹，這一片博客對本專業常用的干擾觀測器進行分析。
干擾觀測器設計思想
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1.由傳遞函數到狀態空間 >> num=[10]; >> den=[1 0.1 3]; >> [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) A = -0.1000 -3.0000 1.0000 0
前言：干擾觀測器屬於觀測器的一種，前面的一篇博客已經對觀測器做了簡單的介紹，這一片博客對本專業常用的干擾觀測器進行分析。
1.由傳遞函數到狀態空間 >> num=[10]; >> den=[1 0.1 3]; >> [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) A = -0.1000 -3.0000 1.0000 0