在前面3篇博客的前提下，已經成功將硬件IP添加到了系統。接下來要進行硬件IP驅動得編寫和應用程序的編寫。硬件驅動和應用程序的源文件下載地址：http://download.csdn.net/detail/young_fly/9509915
（1）硬件驅動的編寫
主要是makefile的編寫，每個人的電腦配置都不一樣，需要根據自己交叉編譯器安裝的具體情況，修改makefile， 然後使用make直接編譯，編譯生成的fpga_drv.ko就是需要的文件。 使用insmod命令，將該模塊安裝到Linux系統。
（2）應用程序的編寫
應用程序是在SDK裏面建立工程區編寫的。在SDK裏選擇新建應用程序，並將OS platform選擇Linux，下一步選擇Linux空工程。工程建立完後，將macc_app.c加入工程。
編譯工程會生成文件macc_init.elf, 在安裝了fpga_drv.ko後，便可運行該應用程序。完成硬件IP的調度。
參考博文：https://blog.csdn.net/young_fly/article/details/51315119