樹莓派3B安裝opencv

安裝Raspbian-stretch操作系統

截至目前(2019年11月7日)，最新的官方操作系統是Raspbian-buster。經過跳坑，發現buster系統下命令行安裝python3版本的opencv3會出現錯誤。而經過測試，stretch系統下安裝opencv則可以順利完成。
Raspbian-stretch操作系統下載：
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1gNNQ0wuflCgHoRZFdvubCw
提取碼：5s25

樹莓派配置開啓CSI攝像頭

sudo raspi-config

選擇Interfacing option，enter進入.

將camera設爲enable,退出後reboot.

現在可以在指定目錄下運行以下命令，拍攝一張圖片並保存：

raspistill -o image.jpg

若能看到攝像頭上紅燈亮，紅燈亮持續5s並拍照，指定目錄裏面有image.jpg圖片文件，說明攝像頭開啓成功。

配置樹莓派使opencv能夠讀取CSI攝像頭數據

配置過程：

sudo nano /etc/modules

在這個文件末尾添加一行

bcm2835-v4l2

即

然後，按ctrl+o將修改寫入，按enter確定寫入，然後按ctrl+x退出nano編輯器。

測試攝像頭是否開啓成功：

vcgencmd get_camera

若得到如下結果，說明攝像頭讀取成功：

安裝運行在python3上的opencv3

1.安裝numpy

sudo pip3 install numpy

2.安裝opencv所需的庫

sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y
sudo apt-get install libjpeg8-dev -y
sudo apt-get install libtiff5-dev -y
sudo apt-get install libjasper-dev -y
sudo apt-get install libpng12-dev -y

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y

sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y

3.下載opencv源碼放到/home/pi/Downloads目錄下

opencv3.4.0源碼.zip解壓之後包含兩個文件：一個文件爲opencv-3.4.0.zip，大小86.8MB。另一個文件爲opencv_contrib-3.4.0.zip，大小54.5MB。
解壓這兩個壓縮包：

cd /home/pi/Downloads
unzip opencv-3.4.0.zip
unzip opencv_contrib-3.4.0.zip

4.cmake設置編譯參數

cd /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0
mkdir build
cd build

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.0/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_LIBV4L=ON PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.5 PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.5 PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.5m.so PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/home/pi/.local/lib/python3.5/site-packages/numpy/core/include ..

這需要花費一些時間，需要耐心等待

5.編譯opencv

cd /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0/build
make

受限於樹莓派處理器性能，編譯將耗時巨大，建議放在實驗室跑一晚上

6.安裝opencv

sudo make install

7.測試opencv是否安裝成功

python3

import cv2

cv2.__version__

若出現如下結果，說明python3下的opencv3安裝成功