Dual Gradient Descent 对偶梯度下降法

Dual Gradient Descent

在guided policy search算法中使用了对偶梯度下降法，但是一直没找到较好的参考资料。这里找到了一份PPT讲解，很清楚，有几何含义的解释。
文档链接：https://pan.baidu.com/s/16Xo6jpe00KEuAGeuyfiIqg
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