openmv是什麼

openmv是一種Micropython支持的pyboard板，內置了python解釋器，單片機上電後會自動執行裏面的main.py文件。大概意思就是，芯片運行時通過python解釋器讀取main.py裏面的程序（類似python解釋器編譯了main.py文件程序）

所以看到這，我們就知道我們編程是用一種Micropython語言，那麼Micropython是什麼語言呢？

MicroPython是運行在微控制器上的Python，遵守MIT協議。 Micro Python是Python 3編程語言的一個簡潔和快速實現，專門優化運行於一個微控制器上。它基於ANSIC，語法跟Python 3基本一致，擁有自家的解析器、編譯器、虛擬機和類庫等。

所以我們要進行開發首先得學會開發語言MicroPython，語法與python3差不多，如果學過python的很快可以上手，沒學過的也不要灰心，這個語言入門比較簡單，可以參考博客

那麼pyboard板又是什麼？

pyboard是官方的MicroPython微控制器板，完全支持軟件功能。

OpenMV攝像頭是一款小巧，低功耗，低成本的電路板，它幫助你很輕鬆的完成機器視覺（machine vision）應用。可以完全控制OpenMV，包括IO引腳。你可以很容易的使用外部終端觸發拍攝或者或者執行算法，也可以把算法的結果用來控制IO引腳。

OpenMV上的機器視覺算法包括尋找色塊、人臉檢測、眼球跟蹤、邊緣檢測、標誌跟蹤等。可以用來實現非法入侵檢測、產品的殘次品篩選、跟蹤固定的標記物等。使用者僅需要寫一些簡單的Python代碼，即可輕鬆的完成各種機器視覺相關的任務。小巧的設計，使得OpenMV可以用到很多創意的產品上。比如，可以給自己的機器人提供周邊環境感知能力；給智能車增加視覺巡線功能；給智能玩具增加識別人臉功能，提高產品趣味性等；甚至，可以給工廠產品線增加殘次品篩選功能等。

OpenMV採用的STM32F427擁有豐富的硬件資源，引出UART，I2C，SPI，PWM，ADC，DAC以及GPIO等接口方便擴展外圍功能。USB接口用於連接電腦上的集成開發環境OpenMVIDE，協助完成編程、調試和更新固件等工作。TF卡槽支持大容量的TF卡，可以用於存放程序和保存照片等。

OpenMV的定位是“帶機器視覺功能的Arduino。它可以通過UART，I2C，SPI，AsyncSerial以及GPIO等控制其他的硬件，甚至是單片機模塊，如Arduino、RaspberryPi(樹莓派)等。它也可以被其他的單片機模塊控制。這個特點使得它可以很靈活的和其他流行的模塊配合，實現複雜的產品功能。

總結一下openmv的特性：

1.小巧的機器視覺模塊
2.軟硬件完全開源
3.STM32F4系列單片機，低功耗，高效
4.OV7725攝像頭芯片
5.提供Python編程接口，不需要C語言知識，便於開發
6.提供大量的Python例子
7.提供集成開發環境(OpenMVIDE)，方便開發、調試代碼以及更新固件
等等…

所以，OpenMV提供了機器視覺功能最核心和最複雜的部分（包括硬件和核心算法），所以使用者們可以把自己的精力放在自己的想法和產品設計上，實現自己的各種創意。

學習網站

庫函數：https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/omv.sensor.html?highlight=sensor

入門教程：https://book.openmv.cc/image/

官方論壇：https://forum.singtown.com/

openmv入門的一些坑：https://blog.csdn.net/a18156289516/article/details/78577359

安裝

官方下載地址：https://openmv.io/pages/download

windows系統點擊該按鈕進行下載，其他操作系統請下載對應系統軟件

後續安裝只需要點下一步和接收此許可就行！！！

安裝好即可使用

IDE裏面有很多的例程，我們可以選一個試試

插上openmv後，點擊左下角的連接按鈕

當連接好後，下面的運行按鈕會變綠即表示連接成功，點擊開始運行

開始運行後，記得把攝像頭的蓋子揭開，然後在右上部分的視頻框中能夠看見我們的圖像，當然如果圖像不清晰，記得要旋轉調焦距

在圖像的下面我們能夠實時看到圖片的信息，當然需要根據我們選擇的顏色空間而定