ublox
- 型号：M8Q，不支持北斗
- 配置成100Hz输出PVT，1Hz输出SVINFO，串口波特率115200
- 内容格式：ublox
配置过程
初始状态：1Hz输出，串口波特率9600
配置过程中，每向GPS发送一包消息，都需等待应答，应答成功之后才算消息通信成功。
1、06 00
配置端口，波特率
2、06 08
配置测量和导航更新周期，UTC
3、06 00
配置端口，波特率
1-3步对波特率9600,115200不断尝试，成功则进行下一步
4、06 08
配置测量和导航更新周期，UTC
5、06 24
配置NAV5，GPS模式（<2g），3D定位
6、06 23
配置NAVX5
7、06 3E
配置GNSS，导航系统：GPS/BEIDOU/GLONESS
8、06 86
配置电源管理，全电源
9、06 01
配置Msg，消息上报周期，PVT===>100Hz，SVINFO===>1Hz
10、0A 04
请求当前使用的Ublox版本
所需消息
- 01 07 PVT
- 01 30 SVINFO
- 0A 04 VERSION