Ubuntu - Opencv移植

前言

项目需求，需要先行将 OpenCV 移植到 Ubuntu 中，所以本文不涉及 如何编译Opencv。

编译 OpenCV 可以看我上一篇文章：
交叉编译OpenCV

系统：Ubuntu18.06 （x86_64）
资源：so 动态库 + 若干 .h头文件

测试

拿到资源的时候我想先使用一个简单的 demo，然后编译它。看看是否能正常运行。

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
	Mat srcImage = imread("test.jpg");
	imshow("image",srcImage);
	waitKey(0);
	return 0;
}

接下来的问题是如何编译…
不消一会，不熟悉编译参数的我眼角流下来眼泪…

于是我想到了用 Qt 的 qmake 来帮我们生成 makefile 编译

Qt+OPencv

新建Qt工程
在 pro 中加入：

INCLUDEPATH += /home/hsy/SW/kit/opencv/include \
                /home/hsy/SW/kit/opencv/include/opencv \
                /home/hsy/SW/kit/opencv/include/opencv2 \
                /home/hsy/SW/kit/tbb/include

LIBS += /home/hsy/SW/kit/opencv/lib/libopencv* \
        /home/hsy/SW/kit/tbb/lib/libtbb.so.2 \
        /home/hsy/SW/kit/tbb/lib/libtbbmalloc.so.2 \
        /home/hsy/SW/kit/tbb/lib/libtbbmalloc_proxy.so.2 \

主函数如下：

#include <QCoreApplication>
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main(int argc, char *argv[])
{
    using namespace cv;

    QCoreApplication a(argc, argv);

    Mat srcImage = imread("test.jpg");
    imshow("image",srcImage);

    waitKey(0);

    return a.exec();
}

黎明

编译通过~并生成了可执行文件

但是在执行时却提示，找不到 xxxxx.so ，且相应的路径下 xxxxx.so 存在。

解决方法：
由于我们的 OpenCV 并未安装，Ubuntu 查找共享库的路径默认为：

• /lib
• /usr/lib

所以找不到很正常。那么怎么解决呢？
有以下几种方法：

• 编译程序使用静态链接，加上完整路径

• 修改 LD_LIBRARY_PATH 环境变量（临时有效，且有时候没有效果）

• 将 .so 文件复制到可以搜索的路径中，即 /lib 和 /usr/lib

• 添加搜索路径

三长一短选最短，那就来看看最后一个。

进入搜索路径文件目录

cd /etc/ld.so.conf.d/

创建自己的第三方库的搜索路径设置文件，如 opencv.conf

sudo vim opencv.conf

在该文件中写入Opencv 库所在的路径

执行如下命令，使得设置生效

sudo ldconfig

再次编译执行，OK~