SITL

記錄關鍵點：

1. 當出現問題，進autotest裏直接跑那個仿真腳本，選-v ArduCopter。
2. 要是出現一些奇怪問題，進Tools裏跑環境安裝，全部按照那個腳本來就可以。

sudo sim_vehicle.py --map -v ArduCopter

http://ardupilot.org/dev/docs/sitl-simulator-software-in-the-loop.html