協調轉彎

原創 Kbytes 2020-07-04 19:15

協調轉彎分兩個思路，一個控位置一個控速度，如下圖：

在這裏插入圖片描述

我們來控個位置，軌跡控住。把軌跡先按照不同角度計算出來，再控軌跡，並設好航線中的目標位置、速度、加速度以及轉彎點的目標位置、速度和加速度。記得及時清掉目標位置，不然出現不按設定目標飛行。
示例圖：
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