智能小車1.0版本-用PC筆記本遙控小車

 

功能簡介

小車實現了  前進, 後退 ,左平移 ,右平移, 原地左轉 ,原地右轉, 掛1擋 ,掛2擋 ,掛3擋 

硬件說明

小車:輪子使用了萬向輪,其特點是轉向方便,缺點是容易磨損。

           無線信號接收器

控制器:一臺筆記本電腦、無線信號發送器

軟件說明

小車這邊不是我做的,暫不介紹

筆記本電腦運行的是python程序, 使用pyqt5模塊做了一個界面(現主要用於接收鍵盤信號),pyserial模塊控制串口、發送數據。

下面以一條簡單的數據流介紹整個過程,鍵盤按下W,程序就向串口發送數據  SP100,100,100,100   代表四個輪子都向前轉動

效果圖

視頻在 https://v.kuaishou.com/6ghH74    點這裏直接跳轉

目前存在的問題:

由於硬件工程師的資金短缺,導致小車比較醜

總結

勇於做背鍋俠,我承認,電池的正負極是我焊反了......

 

 

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