功能簡介
小車實現了 前進, 後退 ,左平移 ,右平移, 原地左轉 ,原地右轉, 掛1擋 ,掛2擋 ,掛3擋
硬件說明
小車:輪子使用了萬向輪,其特點是轉向方便,缺點是容易磨損。
無線信號接收器
控制器:一臺筆記本電腦、無線信號發送器
軟件說明
小車這邊不是我做的,暫不介紹
筆記本電腦運行的是python程序, 使用pyqt5模塊做了一個界面(現主要用於接收鍵盤信號),pyserial模塊控制串口、發送數據。
下面以一條簡單的數據流介紹整個過程,鍵盤按下W,程序就向串口發送數據 SP100,100,100,100 代表四個輪子都向前轉動
效果圖
視頻在 https://v.kuaishou.com/6ghH74 點這裏直接跳轉
目前存在的問題:
由於硬件工程師的資金短缺,導致小車比較醜
總結
勇於做背鍋俠,我承認,電池的正負極是我焊反了......