取外賣機器人功能簡介：
期望的完整功能：
面向的終端用戶：(取外賣||取快遞)&&需要增肥
用戶在APP上提交申請，填寫外賣、快遞的必要信息，小車出發，分析位置信息，尋路，避障，尋找外賣大哥，呼喊外賣大哥，等待大哥將鋼放入籃子，尋路，避障，敲肥宅的門，等待取走物品，over。
鑑於實現起來難度比較大，所以先做一部分，實現一個較爲簡單的版本，爲的是 1 驗證項目可行性 2提高工程技能 3 培養背鍋意識4 控制成本
2.0.1 簡化版功能介紹：
用戶通過終端控制機器人完成一系列過程，機器人配備有攝像頭，音箱，4G網絡，一個抗揍的身軀