OpenCV學習(八)之OpenCV中IplImage和CvMat圖像數據結構

首先看一下IplImage的數據結構：

IplImage---Image Processing Library_Image

<span style="font-family:Microsoft YaHei;">typedef struct _IplImage
{
    int  nSize;             /* IplImage大小 */
    int  ID;                /* 版本 (=0)*/
    int  nChannels;         /* 大多數OpenCV支持1、2、3或4個通道*/
    int  alphaChannel;      /* 被OpenCV忽略*/
    int  depth;             /* 像素的位深度，支持如下格式: IPL_DEPTH_8U、IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16S、IPL_DEPTH_32S、IPL_DEPTH_32F、IPL_DEPTH_64F*/
    charcolorModel[4];     /* 被OpenCV忽略*/
    charchannelSeq[4];     /* 被OpenCV忽略*/
    int  dataOrder;         /* 0表示交叉存取顏色通道, 1表示分開的顏色通道，只有cvCreateImage可以創建交叉存取圖像*/
    int  origin;            /*圖像原點位置，0表示頂-左結構（左上角），1表示底-左結構（右下角） */
    int  align;             /* 圖像行排列方式（4或者8），被OpenCV忽略，使用widthStep代替*/
    int  width;             /* 圖像寬相位數*/
    int  height;            /* 圖像高相位數*/
    struct_IplROI*roi;    /* 圖像感興趣區域，當該值非空時，只對該區域處理*/
    struct_IplImage*maskROI;      /* 在OpenCV中必須爲NULL */
    void  *imageId;                 /* 在OpenCV中必須爲NULL */
    struct_IplTileInfo*tileInfo;  /* 在OpenCV中必須爲空 */
    int  imageSize;         /* 圖像數據大小（在交叉存取格式下imageSize = image->height*image->widthStep） 單位字節)*/
    char*imageData;        /* 指向排列的圖像數據*/
    int  widthStep;         /* 排列的圖像行大小，單位字節 */
    int  BorderMode[4];     /* 被OpenCV忽略*/
    int  BorderConst[4];    /* 被OpenCV忽略*/
    char*imageDataOrigin;  /* 指針指向一個不同的圖像數據結構（不是必須排列的） 是爲了糾正圖像內存分配準備的 */
}IplImage;
</span>

下面是CvMat的數據結構：

</pre><pre name="code" class="cpp"><span style="font-family:Microsoft YaHei;">typedef struct CvMat
{
	int type;	/*創建的圖像元素類型(uchar,short,int,float,double)*/
	int step;	/*每一行長度，以byte記算*/
	int* refcount;	/*指針的引用計數器; 陣列指向用戶分配的數據時，指針爲 NULL*/
	union{
		uchar* ptr;	/*Data pointer for an unsigned char matrices*/
		short* s;	/* Data pointer for a short matrices*/
		int* i;		/* Data pointer for an integer matrices */
		float* f;	/* Data pointer for a float matrices */
		double* db;	/* Data pointer for a double matrices */
	}data;	/*Data pointer*/

	union{
		int rows;
		int height;
	     };
	union{
		int cols;
		int width;
	     };
}CvMat;</span>

解釋一下OpenCV中圖像通道數的問題：

1通道： 灰度圖；

3通道： 比如常見彩色圖像RGB，各佔一個通道；

4通道：在OpenCV中，有時採用四通道，主要是RGB＋A(Alpha) ，表示透明度(Transparency)；

2通道：2通道圖像不常見，通常在程序處理中會用到，如傅里葉變換，可能會用到，一個通道爲實數，一個通道爲虛數，主要是編程方便。 還有一種情況就是16位圖像，本來是3通道，但是爲了減少數據量，壓縮爲16位，剛好兩個通道，常見格式有RGB555或RGB565，也就是說R佔5位，G佔5或6位，B佔5位，也有RGBA5551格式。還有就是目前常見的一些攝像頭喜歡採用YUV2等格式，格式如下YUYV，在處理的時候可以用4通道或者2通道來處理。 如原格式爲：Y1UY2V，插值成爲Y1UV，Y2UV 就成兩個彩色點了。
YCrCb也有類似壓縮情況。