OpenCV 讀取經點雲數據轉換成png格式遇到的問題

讀取點雲數據將其轉換爲二維圖像，在二維圖像中進行處理後，即將其再轉換爲點雲數據，OpenCV Mat讀取png格式時所遇到的問題如下：

Error: Assertion failed (elemSize() == sizeof(_Tp)) in cv::Mat::begin,

解決方法：

1、將所處理的圖像放至所在項目.cpp所在目錄；

2、將圖像加載至如下所示：直接將圖像拖拽至粉紅色矩形框內；

3、 格式轉換，先用Iplimage *加載文件，再轉換爲Mat格式；

IplImage *sr;
	sr = cvLoadImage("D:\\C Add Add\PCL_Study\\D_3D_Transformation\\D_3D_Transformation\\GaussianHighKneePiece.png",
		CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED);

	Mat image = cvarrToMat(sr);

經上述方法均未解決此問題，最後就將其cvLoadImage中的CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED問題得到解決，但是對於讀取圖像質量肯定是有影響的。

IplImage *sr;
sr = cvLoadImage("D:\\C Add 
       
      Add\PCL_Study\\D_3D_Transformation\\D_3D_Transformation\\GaussianHighKneePiece.png");

Mat image = cvarrToMat(sr);

參考博文：

1、opencv Mat讀取圖片提示OpenCV Error: Assertion failed (size.width>0 && size.height>0) in imshow；

2、IplImage和Mat互相轉換；