1、安装
sudo apt-get install ros-kinetic-xx
kinetic可以换成别的ros版本；
xx可以是导航包base_local_planner，那就变成
sudo apt-get install ros-kinetic-base-local-planner
2、卸载
sudo apt-get remove ros-kinetic-xx
Ubuntu安装/卸载ROS-kinetic相关pkg
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