鹹魚Maya筆記—IK控制柄工具
骨骼的控制方式包括前向動力學（FK）、反向動力學（IK）以及樣條曲線控制（Spline） FK是Forward
Kinematics的縮寫，稱之爲前向動力學，實際就是我們之前已經操作過的旋轉骨骼。角色的每個動作都需要先旋轉父關節，再旋轉下一個子關節，順着關節鏈依次進行旋轉。如果需要一條直線型的骨骼鏈產生彎曲效果，就需要旋轉關節鏈中的每一節骨關節，以達到所需的彎曲效果。
IK控制柄工具
在反向動力學中操作骨骼非常簡單，只需要使用一個骨骼控制器，就可以控制骨骼擺出各種我們需要的姿勢。
新建一個場景，然後創建一條骨骼鏈，在菜單欄中執行“骨架>創建IK樣條線控制柄”命令
在骨骼鏈的首端和末端分別單擊，添加IK樣條線工具
移動曲線上的點，骨骼鏈也會跟着移動，但不能對控制手柄進行操作
選中曲線上的控制頂點，然後在菜單欄中執行“變形>簇”命令，爲控制點添加簇約束控制
簇控制器在場景中很難被選中，我們可以創建一個NURBS圓形曲線，讓其成爲簇控制器的父對象，先選中圓形曲線，然後按住Shift同時加選簇控制器，執行“約束>父對象”命令，即可通過移動圓形曲線來調整骨骼外形
“骨架>創建IK樣條線控制柄”命令後的選項框，打開“工具設置”面板
- 根在曲線上：用於將IK樣條骨骼的父關節控制到曲線上。勾選此複選框時，改變IK控制的“偏移”數值，骨骼會沿着曲線移動。反之，骨骼不會沿着曲線移動。
- 自動創建根軸：創建IK樣條線控制工具時勾選此選項，會在樣條骨骼鏈的父關節上創建一個父移動節點，調節此節點可以避免旋轉或移動父關節時造成的偏轉現象。
- 自動將曲線結成父子關係：創建IK樣條線控制工具，骨骼鏈會自動成爲曲線的父對象，移動骨骼時曲線也會跟着移動。
- 將曲線捕捉到根：用於將曲線的開始端黏附在骨骼鏈的父關節上，並且骨骼鏈會自動進行旋轉，直到適合曲線外形。
- 自動創建曲線：勾選此複選框時，系統會根據當前的骨骼鍊形狀創建一條適合此形狀的曲線。
- 自動簡化曲線：用於控制自動平滑曲線，通常結合“自動創建曲線”選項使用。
扭曲類型：用於設置骨骼扭曲的方式，有四種不同的類型。