“针灸”是针法和灸法的合称，是一种非常有特色的中医治疗理论。讲究“由外治内”，通过经络、腧穴的作用，以及应用一定的手法，达到治疗全身疾病的目的。针法是用特制的针刺扎身体特定位置，运用捻转、提插等手法刺激穴位；灸法则是用燃烧着的艾绒产生的温度和热量炙烤皮肤（特定穴位），以达到治疗疾病的目的。
因为其所使用的工具不过是一根细小的金属针，中医针灸曾一度在世界上引起轰动。最早的针灸术是用金属针吗？关于这个问题可以在《山海经》中找到答案：“有石如玉，可以为针。”据考证，最早进行针灸的工具是一种叫做“砭石”的工具，为石器打磨而成。关于针法的起源可追溯到更早，刀耕火种的远古，人们经常被一些石头或荆棘刺伤皮肤，疼痛虽然难以避免，但也有人惊奇的发现，某些疾病竟然不治而愈了。于是人们开始有意识地用一些尖利的石块来刺激身体的某些部位以减轻病痛，治疗疾病。
灸法则来自火的发现和使用。最初人们是看到雷电所引发的大火感到恐慌，继而开始储藏火种，到后来发明钻木取火。在与火长期打交道的过程中，人们发现身体一些部位经火烧灼或烘烤后可以治疗疾病。于是，古人用兽皮或树叶包裹烧热的砂土、石块进行局部热烫，这便是灸法的起源。后来人们又发现了艾叶这种易于燃烧、气味芳香，易于获取和加工储藏的材料，便把它作为灸法的燃料。
“砭而刺之”和“热而熨之”最终发展成为成熟的针灸理论。现代中医理论认为，针灸是利用刺激人体穴位的方式影响大脑中枢神经，从而达到舒经活络、平衡阴阳的目的。针灸理论的科学性已经被临床实践反复证明，为很多患者解除了痛苦。