小船在情緒海域航行，當下海水的味道是：委屈、堵、疑惑和矛盾，小船的心裏有兩座小島：信號島和體驗島。
在信號島上，情緒只是個信號，不用留，這個島上的寶藏看上去是下面這些，但是小船不確定這些是不是真的寶藏：
- 負面情緒趕緊過去或轉化成正面情緒
- 超越情緒，成熟而高效？專注地創造
- 讓情緒變短變淡，這樣才能不被情緒困住
感覺這個小島是委屈小船傾訴出來的，讓人感受到被忽視被跨過的感覺。
在體驗島上，情緒體驗纔是真正的活着，需要被優先伺候，小船非常認可這座小島上的寶藏：
- 真正的活着，體會百般滋味的活着
- 鮮活的花在開放
- 有趣、熱情
感覺這個小島也是委屈小船傾訴出來的，委屈小船特別希望去這個小島，這纔是真正的活着。所以委屈小船的意圖是被看見被傾聽，而不是被忽略、跳過和超越。
小船看着這兩座小島，感覺去了其中一座小島就無法到達另外一座小島了，所以小船想要一份整合，小船給這個新的小島取了一個名字叫成熟。
所以教練會好奇成熟小島是什麼樣子的，上面有哪些寶藏呢？然後永澄老師給出了他的答案：
如果委屈了，我就感受內心那份弱小感，我就要去找抱抱
如果被抱了，我就感受那份愛的流動，我就要去感謝他給我帶來的溫暖
如果沒有被抱，我就要感受對方當前的的篤定，去看到他此刻內在的假設是我一定能夠搞定這個部分
然後以退爲進，先去搞定，然後再去把我想要的抱抱要回來，不就是博弈麼我聽了你的，搞定了，你該給我一點了吧
確實是這樣的，就是你所決定的，到底是先處理事情還是先處理情緒都是有意識來決定的啊，並且是基於完整的正面來決定的，比如說我所呈現的其實就是一種正面狀態，這個正面狀態呢，就是我完全知道情緒是什麼，情緒怎麼運轉，情緒運轉的效果是什麼？現在的情緒需要的是什麼？我能夠支持到的這個情緒是什麼？現在的情緒是否可以被壓抑或者是不能被壓抑[流淚]，這什麼時候他可以釋放？什麼時候不釋放這些部分都知道那什麼時候做事情，什麼時候關注情緒這些部分都知道，在這樣知道的情況下，還能夠處理好兩個人的關係，這就是正面的狀態。
我覺得這其實才是一種真正的成熟吧，他嗯，成熟這種狀態它不在於我，我要不要抗拒，如果我想要抗拒的話，我會觀察到我自己正在抗拒，並且我跟你同步，我會告知你我現在可能這件事情會怎麼樣，我也會去判斷，對於我而言什麼東西在當下是最重要的，我可能選擇什麼？
所以當然了，也不能去要求你的愛人啊，這樣做我們擁有知識，我們所有的知識最關鍵的都是用來要求自己的，讓自己去成長和成熟的。
看似有評價的這種語言和這種表達，實際上的目的不是爲了比較誰高與低，實際上呢，是希望能夠像你去展示一種真正成熟的狀態，它是來自於非常理性，同時又非常能夠感知到自己的感覺，那種是用理性控制自己感覺的啊，是能夠很清晰的允許和接納自己的感受，很清晰的知道這一切，並且很好的做出決定，所以希望你能夠一直向這個方向去發展呢。