ssh 遠程鏈接顯示界面

用ssh遠程調試了很久的機器人turtlebot，界面不能顯示的問題一直都是跳過沒有理睬，今天在網絡上搜一下，居然有解決辦法，震驚！
服務器端 A端
機器人端 B端
主要的流程如下：

A端設置：
1. sudo vim /etc/ssh/ssh_config
將 ForwardX11 參數改爲 yes
2. /etc/init.d/ssh restart

B 端設置：
1. sudo vim /etc/ssh/ssh_config
將 ForwardX11Trusted 參數改爲 yes

然後通過
在A端嘗試登入，需要加上參數 -X， 如下：

 ssh -X turtlebot@192.168.3.17

登入可以嘗試

xclock

就能看到好看的時鐘了