ROS下調用USB攝像頭

1.首先必須下載ROS的是支持包
rbx1cd ~wget https://raw.githubusercontent.com/pi… （其中如果已經下載的包可以跳過）

 cd ~ 
 wget https://raw.githubusercontent.com/pirobot/rbx1/indigo-devel/rbx1-prereq.sh 
 sh rbx1-prereq.sh

以上是下載了調用攝像頭的調用命令和代碼
如果這一步出無法下載的情況就 sudo apt-get update 然後重新運行這句代碼
2.下好安裝包後需要編譯

cd ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws
catkin_make
rospack profile

3.需要的包就已經全部配置完成
調用一下的程序就可以

roslaunch rbx1_vision usb_cam.launch video_device:=/dev/video0

如果是調用外接的USB 攝像頭則調用下面一句話

roslaunch rbx1_vision usb_cam.launch video_device:=/dev/video1

**(注意：如果調用外部攝像頭不能顯示，可能是圖像格式有問題，將usb_cam.launch 中的
改爲

接着運行一下代碼就可以看到圖像了：

rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_raw