昨天對機器人的零點標定產生了一些疑問。其中涉及到了編碼器，在此稍稍做個記錄，具體內容等以後有更深的理解的時候再來補充。
工業機器人的關節上使用的是多圈的絕對值編碼器。不過事實上是多圈僞絕對值編碼器，這種編碼器加裝了由存儲器保存位置的電路板，上面帶有一個電池，讀取的值是從電路板上的芯片裏讀出來的。協作機器人的輸入端有一個編碼器是增量式編碼器。
編碼器的一點微小認識
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昨天對機器人的零點標定產生了一些疑問。其中涉及到了編碼器，在此稍稍做個記錄，具體內容等以後有更深的理解的時候再來補充。
工業機器人的關節上使用的是多圈的絕對值編碼器。不過事實上是多圈僞絕對值編碼器，這種編碼器加裝了由存儲器保存位置的電路板，上面帶有一個電池，讀取的值是從電路板上的芯片裏讀出來的。協作機器人的輸入端有一個編碼器是增量式編碼器。