2017年4月19日（框架搭建）

框架搭建

設想框架:

在VS2010 下的項目管理流程

 RoadMarkingDetection：

工程項目入口，啓動項目，配置類型Configuration Type 爲Application(.exe)

可以調用以下所有模塊（.lib）。

commonClass：

保存全局數據類、工具類、共同操作類等算法模塊，配置類型Configuration Type 爲Static library(.lib)。

laneDetection：

車道線檢測算法模塊，配置類型Configuration Type 爲Static library(.lib)，需調用commonClass模塊。

typeDetection：

車道線線型檢測算法模塊，配置類型Configuration Type 爲Static library(.lib)

需要車道線檢測結果，需調用laneDetection和commonClass模塊。

zebraDetection：

斑馬線檢測算法模塊，配置類型Configuration Type 爲Static library(.lib)

需要車道線檢測結果，需調用laneDetection和commonClass模塊。

stoplineDetection：

停止線檢測算法模塊，配置類型Configuration Type 爲Static library(.lib)

需要車道線檢測結果，需調用laneDetection和commonClass模塊。

• 添加多個項目

解決方案Solution à Add à New Project…

 

• 設置啓動項

在需要設置爲啓動的項目目錄上右鍵選擇“Set as Startup Project”

• 在VS工程中設置所有的輸出目錄：

爲了在工程中方便調用各個模塊（項目），可以將所有的輸出文件放在一個目錄下。

默認下輸出是：$(SolutionDir)$(Configuration)\

即在debug下輸出在項目文件夾下的debug文件夾下；在release下輸出在項目文件夾下的release文件夾下。

假設：現在不管debug或release都輸出在工程文件夾下的bin文件夾。

在項目下右鍵選擇項目屬性“Properties” à General à Output Directory

設置爲： $(ProjectDir)..\bin

 

• 設置模塊lib屬性

如果沒有加載其他依賴庫，只需要設置：

Output Directory和Configuration Type

 

• 設置啓動項目屬性

在項目下右鍵選擇項目屬性“Properties” à Debugging à Command

設置爲：$(ProjectDir)..\bin\$(TargetName)$(TargetExt)

在項目下右鍵選擇項目屬性“Properties” à Debugging à Working Directory

設置爲：$(ProjectDir)..\bin

 

• 設置exe項目包含lib項目屬性

RoadMarkingDetection項目需要可以調用所有模塊（.lib），在沒有加載其他依賴庫時設置以下屬性：

項目屬性“Properties” à C/C++ à GeneralàAdditional Include Directories

設置爲：

..\commonClass\

..\laneDetection\

..\typeDetection\

..\zebraDetection\

..\stoplineDetection\

項目屬性“Properties” à Linker à InputàAddition Dependencies

設置爲：

$(ProjectDir)..\bin\commonClass.lib

$(ProjectDir)..\bin\laneDetection.lib

$(ProjectDir)..\bin\typeDetection.lib

$(ProjectDir)..\bin\zebraDetection.lib

$(ProjectDir)..\bin\stoplineDetection.lib

 

• 設置lib項目包含lib項目屬性

工程內laneDetection、typeDetection、 zebraDetection、stoplineDetection等模塊都需要調用commonClass（lib）。在沒有加載其他依賴庫時設置以下屬性：

項目屬性“Properties” à C/C++ à GeneralàAdditional Include Directories

設置爲：..\commonClass\

（可選）項目屬性“Properties” à Librarian à GeneralàAdditional Dependencies

設置爲：..\commonClass\

   

 

 

• 在lib項目加OpenCV依賴庫

  在VS項目中使用OpenCV網上有很多教程，大致是以下步驟：

                   ①在“Properties” àVC++ DirectoriesàInclude Directories

輸入：

（OpenCV目錄）\build\include

（OpenCV目錄）\build\include\opencv2

（OpenCV目錄）\build\include\opencv

②在“Properties” àVC++ DirectoriesàLibrary Directories

輸入：

（OpenCV目錄）\build\x86\vc10\lib

③在“Properties” àLinkerà InputàAddition Dependencies

（OpenCV目錄）\build\x86\vc10\lib\*.lib

或

（OpenCV目錄）\build\x86\vc10\lib\*d.lib

Debug版用到的dll和lib文件都有後綴d，Release版使用的不帶d。

 

我們將配置屬性寫入屬性文件.props

 這裏有幾篇參考文獻：

VS .props解析：

http://casparzhang.blog.163.com/blog/static/126626558201310179534471/

Visual Studio 2010 C++ 工程文件解讀 

http://www.cnblogs.com/yaozhongxiao/p/3477308.html

VS2010屬性表的建立與靈活運用 

http://blog.163.com/yuhua_kui/blog/static/9679964420146945822643/

  

 將編譯完的OpenCV3.0.0放在解決方案根目錄下。

 屬性配置文件myprop.props如下：

<?xml  version="1.0" encoding="utf-8"?>

<Project  ToolsVersion="4.0"  xmlns="http://schemas.microsoft.com/developer/msbuild/2003">

  <ImportGroup  Label="PropertySheets" />

  <PropertyGroup  Label="UserMacros">

    <OPENCV_300_X86_VC10_LIB>$(SolutionDir)OpenCV3.0.0\x86\vc10\lib</OPENCV_300_X86_VC10_LIB>     <OPENCV_300_X86_VC10_LIB_CORE>$(OPENCV_300_X86_VC10_LIB)\opencv_core300.lib</OPENCV_300_X86_VC10_LIB_CORE>     <OPENCV_300_X86_VC10_LIB_HGUI>$(OPENCV_300_X86_VC10_LIB)\opencv_highgui300.lib</OPENCV_300_X86_VC10_LIB_HGUI>     <OPENCV_300_X86_VC10_LIB_IMGPROC>$(OPENCV_300_X86_VC10_LIB)\opencv_imgproc300.lib</OPENCV_300_X86_VC10_LIB_IMGPROC>    <OPENCV_300_X86_VC10_LIB_VIZ>$(OPENCV_300_X86_VC10_LIB)\opencv_viz300.lib</OPENCV_300_X86_VC10_LIB_VIZ>    <OPENCV_300_X86_VC10_LIB_OBJ_DETECT>$(OPENCV_300_X86_VC10_LIB)\opencv_objdetect300.lib</OPENCV_300_X86_VC10_LIB_OBJ_DETECT>

                   <OPENCV_300_X86_VC10_LIB_CODECS>$(OPENCV_300_X86_VC10_LIB)\opencv_imgcodecs300.lib</OPENCV_300_X86_VC10_LIB_CODECS>

    <OPENCV_300_INCLUDE>$(SolutionDir)OpenCV3.0.0\include\</OPENCV_300_INCLUDE>

     <RINS_FA_STEREO_DEV>$(SolutionDir)RStereoGigEDev\</RINS_FA_STEREO_DEV>

     <RINS_FA_STEREO_DEV_VER>2.1.0.213\</RINS_FA_STEREO_DEV_VER>

  </PropertyGroup>

  <PropertyGroup />

  <ItemDefinitionGroup />

  <ItemGroup>

    <BuildMacro  Include="OPENCV_300_X86_VC10_LIB">

       <Value>$(OPENCV_300_X86_VC10_LIB)</Value>

       <EnvironmentVariable>true</EnvironmentVariable>

    </BuildMacro>

    <BuildMacro  Include="OPENCV_300_X86_VC10_LIB_CORE">

      <Value>$(OPENCV_300_X86_VC10_LIB_CORE)</Value>

       <EnvironmentVariable>true</EnvironmentVariable>

    </BuildMacro>

    <BuildMacro  Include="OPENCV_300_X86_VC10_LIB_HGUI">

       <Value>$(OPENCV_300_X86_VC10_LIB_HGUI)</Value>

       <EnvironmentVariable>true</EnvironmentVariable>

    </BuildMacro>

    <BuildMacro  Include="OPENCV_300_X86_VC10_LIB_IMGPROC">

       <Value>$(OPENCV_300_X86_VC10_LIB_IMGPROC)</Value>

       <EnvironmentVariable>true</EnvironmentVariable>

    </BuildMacro>

    <BuildMacro  Include="OPENCV_300_X86_VC10_LIB_VIZ">

       <Value>$(OPENCV_300_X86_VC10_LIB_VIZ)</Value>

       <EnvironmentVariable>true</EnvironmentVariable>

    </BuildMacro>

    <BuildMacro  Include="OPENCV_300_X86_VC10_LIB_OBJ_DETECT">

      <Value>$(OPENCV_300_X86_VC10_LIB_OBJ_DETECT)</Value>

       <EnvironmentVariable>true</EnvironmentVariable>

    </BuildMacro>

                   <BuildMacro  Include="OPENCV_300_X86_VC10_LIB_CODECS">

       <Value>$(OPENCV_300_X86_VC10_LIB_CODECS)</Value>

      <EnvironmentVariable>true</EnvironmentVariable>

    </BuildMacro>

    <BuildMacro  Include="OPENCV_300_INCLUDE">

       <Value>$(OPENCV_300_INCLUDE)</Value>

       <EnvironmentVariable>true</EnvironmentVariable>

    </BuildMacro>

     </ItemGroup>

</Project>

①  導入屬性配置文件myprop.props

②   項目屬性“Properties” à C/C++ à GeneralàAdditional Include Directories

設置爲：$(OPENCV_300_INCLUDE)

③   項目屬性“Properties” à Librarian à GeneralàAdditional Dependencies

設置爲：

$(OPENCV_300_X86_VC10_LIB_CORE)

$(OPENCV_300_X86_VC10_LIB_HGUI)

$(OPENCV_300_X86_VC10_LIB_IMGPROC)

 

• 在exe項目加OpenCV依賴庫

①項目屬性“Properties” à C/C++ à GeneralàAdditional Include Directories

設置爲：$(OPENCV_300_INCLUDE)

②項目屬性“Properties” à Librarian à GeneralàAdditional Dependencies

設置爲：

$(OPENCV_300_X86_VC10_LIB_CORE)

$(OPENCV_300_X86_VC10_LIB_HGUI)

$(OPENCV_300_X86_VC10_LIB_IMGPROC)

$(OPENCV_300_X86_VC10_LIB_CODECS)

$(OPENCV_300_X86_VC10_LIB_VIZ)