目標檢測之Harris角點

1-角點

在傳統的目標檢測中，有很多描述圖像的特徵，比如Harris角點。在opencv中有實現。
檢測效果：
角點具有以下特徵：

• 輪廓之間的交點；
• 同一場景下，即使視角變化，通常具備穩定性質的特徵；
• 該點附近區域的像素點，無論在梯度方向還是梯度賦值上都有較大差別
  

2-檢測原理

Harris最早1988年在這篇文章中被提出A Combined Corner and Edge Detector。
其基本檢測思想是：
使用一個固定窗口在圖像上進行任意方向上的滑動，比較滑動前與滑動後兩種情況，窗口中的像素灰度變化程度，如果存在任意方向上的滑動，都有着較大灰度變化，那麼我們可以認爲該窗口中存在角點。

3-參考資料

涉及具體的原理和數學推導，請見Harris角點檢測原理(附源碼)