1、選題的意義
嵌入式課程是我最接近硬件的一次編程課，我對硬件其實特別感興趣，不過對感興趣的還是屏幕部分，真好，STM32F103 搭載了一塊TFTLCD 電阻觸摸屏，我覺得完全可以利用觸摸屏來做自己想要做的事情，之前玩過一個叫《迷盤》的手機app 那種對稱描繪的感覺我記憶尤深，趁這次機會，來做一個我自己的“迷盤”,在充分學習LCD屏幕 觸摸功能底層代碼的基礎上，實現這些對稱的美。
2、需求分析
Android應用商店下載的 《迷盤》：
一下三張結果圖，最後一張繪製過程圖，需求很簡單，製作並實現這樣一個功能
最後一張爲 繪製過程圖，可以看到有灰色的分割線將手機屏幕分割成若干塊，然後選取顏色，在一個塊中繪圖，其他塊中都會複製相同的軌跡，在上手繪製過程中，這種連續同步鏡像繪製是一種奇妙的體驗。
因爲分辨率的關係，自制的可能沒有那麼細膩，但是功能上都是儘量實現了，包括主題線條描繪功能，顏色的選擇、模式的切換等。
自制《迷盤》：
分別是
中間對稱
四部分對稱
九部分對稱（利用了高等數學知識）
上方一連串的 nine、 two 、 four、 eight RST 分別對應了
九部分、對稱、四部分、把部分、一般 的 繪圖模式。
右下角有一個顏色塊的選擇，用以選取顏色（延遲切換）
3、總體設計
3.1 系統的開發環境
（惠普暗影精靈2代）Intel®i5 6500® 4 2.0GHz，16G內存，1T硬盤 + 128G 固態
Microsoft® Windows™ 10 Professional
Keil 編輯器
3.2 系統總體功能，系統的結構，模塊圖、每個功能的詳細說明
說明： 在原有觸摸功能框架下開發，就是上課桌面上那個主要功能均在“main.c”文件內，觸屏功能、函數集中在“lcd.h”文件內，“touch.c”文件用來測試、實現觸屏功能。
3.2.1 主函數設計
“main.c” 爲主要設計模塊，包含繪圖邏輯、運算、調用繪圖、觸屏函數等。
其中
rtp_test（） 函數爲整體繪圖的邏輯
Load_Drow_Dialog（） 函數爲界面功能界面加載函數
Load_Color_Block（）函數爲界面右下角的顏色選取區域。
其中各種子函數科學組合，形成主體功能。
“lcd.h”提供 繪圖函數
“touch.c” 提供 觸摸位置數據
提供（也就是這個LCD屏幕左上角的選擇個數——5個）
點擊即可刷新屏幕，並且繪製對應分隔線，即調用Load_Drow_Dialog（）
所有模式選擇其實只是對一個flag變量的判斷
各個flag值對應的模式
上圖繪製分割線
模式加載通過flag 所以繪圖的邏輯也是根據flag 來判斷的
繪製曲線軌跡函數
其中，九部對稱繪圖 的方法有別於其他有規則角度對稱的方式，完全利用三角函數來計算，九部分軌跡座標，特附上草稿紙一張——
可以看到用了比例關係，計算每條分割線的起始點座標
利用了 一個圓上一點，旋轉40度（360/9）之後的座標，利用三角函數
具體原理——
接下來，還需要有一些輔助性的變量來構成相關功能。
其中我本來想用struct 結構體來記錄點的x,y 座標，但是這個c語言有點奇怪，不能用（。。。。）所以用了指針數組來存儲x，y像個點，其中具體騷操作像這樣
這樣，用一個temp指針循環用九次，每一次通過運算得到一次映射區域的值並進行繪製之後，再賦值給運算函數來計算下一個點。就是這樣。
這個轉40度運算座標的函數——
爲了不引入C語言的math.h庫，我直接用了cos40 和 sin40 的近似值
返回一個包含x,y 值的指針。
其他，2、4、8對稱的，其實只是座標的正負值變化，乏善可陳，直接將所有結果輸出即可
下圖分別，左右對稱、四部分對稱 全部列出即可，當然也可以用上述函數獲得旋轉角度爲90、45的座標。
接下來就是顏色的選擇
一開始我想用文字切換的方式，但當我看了lcd.h 裏的函數之後並且研究一番過後，我發現我可以使一塊指定的區域填充我想要的顏色，而且一個色塊顯示在右下角可能會更明顯一些
這個色塊的繪製函數——
可以看到，這個繪製函數的總體思路是，確定一個矩形區域的左上角、右下角座標 sx\sy\ex\ey
然後獲取這個矩形的寬度、長度 width、height
然後設置一個光標起始點 setCursor(sx,sy+i) 然後用LCD->LCD_RAM 賦值顏色常量值。
因爲，這個 選中光標後，之後的n次循環並賦值LCD_RAM緩存會自動換行，而我們的色塊是在右下角位置，所以需要一行行換，並且每次指定位置，所以每次起點是 sx,sy+i
注意上面的i !!!
然後再之後的 width長度像素點都賦值顏色常量。
這樣效果就是這樣—— 我這裏用了五種顏色可供選擇，點一次切換一次
這樣之後，發現屏幕每次刷新頻率還是挺高的，我的塊點擊換顏色切換太快了，所以用了一個延時切換下一個顏色的函數（其實就是一個while循環）
if 是用來判斷點擊是否在色塊範圍之內。
二、系統的詳細設計
1、繪圖功能的實現
在完成以上所有的交互以及內部數據關聯的運算處理後，最後要將這些數據展現到屏幕上。
圖1.7
2.2繪圖資源的載入與初始化
主要是 LCD_Init（）這個函數，是在lcd.c 這個文件內部的——
可以看到這個初始化工作函數有個2000多行，這主要是它首先去判斷了這塊LCD屏幕的型號，並分別有不同的初始化設置，具體不再贅述。
初始化完屏幕，先呈現的是提示信息界面，這個我自己加了幾行。
其中，按板子（STM32F103）上右邊紅色復位鍵顯示，一開始無法顯示屏幕內容的，可能復位才能加載lcd驅動，按復位鍵上面一個key
0按鈕可以進入屏幕測試，類似手機的屏幕測試。
四、系統運行的結果
見第二部分截圖
總結
經過嵌入式系統的這次大作業學習，我對嵌入式編程有了更深入的瞭解，對硬件和軟件的聯繫在認知上又加深了一層，這次作業，又瞭解了lcd屏幕的觸摸交互的過程，和邏輯上的應用，這些其實是對自己編程知識系統的擴充，有趣。
我把資源上傳到csdn上好了
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