ubuntu下使用associate.py運行數據集的過程

將associate.py文件拷貝到數據集目錄下,並且打開終端輸入:

$ python associate.py rgb.txt depth.txt>associate.txt

可能出現問題1:

解決方法:
在桌面打開終端輸入:

$ sudo apt install python2-pip
$ pip install numpy

接着回到數據集目錄下,打開終端再次運行

$ python2 associate.py rgb.txt depth.txt>associate.txt

如果仍然提示以上錯誤,則輸入(在什麼路徑下執行都可以)

$ python2
$ import numpy
$ quit()

接着回到數據集目錄下,打開終端再次運行

$ python2 associate.py rgb.txt depth.txt>associate.txt

可能出現問題2(該問題僅會在使用python3時纔會出現):

解決方法:
需要將associate.py中第86行87行的

first_keys = first_list.keys()
second_keys = second_list.keys()

改爲

first_keys = list(first_list.keys())
second_keys = list(second_list.keys())

如遇其他類似問題1中出現的問題,只需把有python2的地方改爲python3即可