一、前期准备
单片机:STM32F407VET6
开发环境:MDK5.14
库函数:STM32Cube_FW_F4_V1.16.0
直流电机模块:淘宝有售
二、实验效果
1)按键KEY1按下,电机正转;
2)按键KEY2按下,电机反转;
3)按键KEY3按下,电机停转。
三、驱动原理
直流有刷电机的驱动十分简单,通电即可转动。运用H桥可以直接驱动电机正反转。
当Q1、Q4导通,电机正转;Q2、Q3导通电机反转。驱动电路使用淘宝上的H桥模块
逻辑输入的IN1、IN2为OUT1与OUT2的控制脚。IN1、IN2电平相反时候,电机实现正反转;IN1、IN2电平相同时,电机停转。
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四、驱动代码
motor.h
#ifndef __MOTOR_H__
#define __MOTOR_H__
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "user_gpio.h"
#define IN1 PAout(0)
#define IN2 PAout(1)
#define KEY1 PEin(10)
#define KEY2 PEin(11)
#define KEY3 PEin(12)
extern void Motor_Test(void);
#endif
motor.c
#include "motor.h"
void Motor_Normal(void)
{
IN1 = 0;
IN2 = 1;
}
void Motor_Reverse(void)
{
IN1 = 1;
IN2 = 0;
}
void Motor_Stop(void)
{
IN1 = 1;
IN2 = 1;
}
void Motor_Test(void)
{
if (KEY1 == 0) //正转
{
HAL_Delay(5);
if (KEY1 == 0)
{
Motor_Normal();
}
}
if (KEY2 == 0) //反转
{
HAL_Delay(5);
if (KEY2 == 0)
{
Motor_Reverse();
}
}
if (KEY3 == 0) //停止
{
HAL_Delay(5);
if (KEY3 == 0)
{
Motor_Stop();
}
}
}
由于作者能力有限,有不妥之处欢迎指正,邮箱[email protected]