流程圖：
系統初始化流程：
POST --> Boot Sequence(BIOS) --> Boot Loader (MBR) --> Kernel(ramdisk) --> rootfs --> switchroot --> /sbin/init
用戶空間初始化流程：
/sbin/init [/etc/inittab或/etc/init/*.conf]--> /etc/rc.d/rc.sysinit --> /etc/rc.d/rc0-9.d --> /etc/rc.local
設置默認運行級別 --> 運行系統初始化腳本，完成系統初始化 --> 關閉對應級別下需要停止的服務，啓動對應級別下需要開啓的服務 --> 設置登錄終端 --> 啓動圖形終端
概述啓動流程：
一：post加電自檢，將BIOS映射進CPU可以查找的線性地址空間，使得cpu可以讀取主板上rom設備中的BIOS程序，通過rom加載內存(ram)並檢查當前設備硬件是否存在
二：BootSequence按次序查找各引導設備,根據BIOS中設置的啓動次序去加載對應設備的MBR
三：bootloader根據MBR的分區表，查找操作系統所在的分區，並通過grub加載操作系統的內核，此時將內核裝載入內存，在內存中解壓縮
四：kernel進行自身初始化，探測可識別的硬件設備，並藉助ramdisk加載boot目錄下的initrd或initramfs文件中裝載驅動模塊（ramdisk中包含着initrd或initramfs）
五：以只讀方式掛載根文件系統
六：運行/etc/inittab中的程序設定默認運行級別
七：運行/etc/rc.d/rc.sysinit系統初始化腳本
八：運行/etc/rc.d/rc0-9.d 關閉或啓動對應級別下的服務
九：運行/etc/rc.local系統初始化完成以後，程序自動加載的最後一個腳本
詳細剖析：
一：POST加電自檢將BIOS映射進CPU可以查找的線性地址空間，使得cpu可以讀取主板上rom設備中的程序BIOS，通過rom加載內存(ram)並檢查當前設備硬件是否存在
二：BootSequence按次序查找各引導設備,根據BIOS中設置的啓動次序去加載對應設備的MBR
MBR：Master Boot Record (512bytes)
446bytes：存放bootloader
64bytes：存放分區表
2byte：判斷MBR是否有效的標識55AA爲有效
三： bootloader：引導加載器，程序
提供一個菜單，允許用戶選擇要啓動的系統或不同的內核版本； 把用戶選定的內核裝載到RAM中的特定空間中，解壓、展開，而後把系統控制權移交給內核；
(1)Windows上引導加載器：ntloader
(2)Linux上引導加載器：
LILO：古老的linux加載器，1024柱面之後無法加載，繼而被grub所取代，現在多用於安卓手機啓動
grub：提供一個菜單，允許用戶選擇要啓動的系統或不同的內核版本， 把用戶選定的內核裝載到RAM中的特定空間中，解壓、展開，而後把系統控制權移交給內核；
stage1：grub第一階段存在MBR中，用於引導stage2
stage1_5:在MBR之後的扇區中，識別常見的不同的文件系統的
stage2:位於/boot/grub目錄下，配置文件是/etc/grub.conf,功用：向上看
四：內核初始化：
當stage2被載入系統執行時，它首先會去解析grub的配置文件/boot/grub/grub.conf，然後加載內核鏡像到內存中，並將控制權轉交給內核，內核會立即初始化系統中各設備並做相關的配置工作，其中包括CPU、I/O、存儲設備等，並且以讀寫的方式掛載根文件系統，此時涉及到一個"先有雞還是先有蛋的問題"
要想訪問根文件系統（rootfs）,首先就得加載根文件系統中的驅動程序，而加載驅動程序需要先掛載根文件系統。爲了解決這個問題：Linux設備驅動程序的加載，有一部分驅動程序直接被編譯進內核鏡像中，另一部分則是以模塊的形式存放在initrd(ramdisk)中。內核啓動被分成了兩個階段，第一階段先執行initrd文件系統中的init，完成加載驅動模塊等任務，第二階段纔會執行真正的根文件系統中的/sbin/init進程
五：/etc/inittab：設定默認運行級別
init程序在不同CentOS版本上的類型：
CentOS-5 SysV init 配置文件：/etc/inittab
CentOS-6 Upstart 配置文件：/etc/inittab /etc/init/*.conf
CentOS-7 Systemd 配置文件：/usr/lib/systemd/system, /etc/systemd/system/
六：運行系統初始化腳本，完成系統初始化
運行/etc/rc.d/rc.sysinit
(1) 設置主機名；
(2) 設置歡迎信息；
(3) 激活udev和selinux；
(4) 掛載/etc/fstab文件中定義的所有文件系統；
(5) 檢測根文件系統，並以讀寫方式重新掛載根文件系統；
(6) 設置系統時鐘；
(7) 根據/etc/sysctl.conf文件來設置內核參數；
(8) 激活lvm及軟raid設備；
(9) 激活swap設備；
(10) 加載額外設備的驅動程序；
(11) 清理操作；
七：關閉或啓動對應級別下的服務/etc/rc.d/rc#.d
0-6：共7個級別；
0：關機, shutdown
1：單用戶模式(single user)，root用戶，無須認證；維護模式；
2：多用戶模式(multi user)，會啓動網絡功能，但不會啓動NFS；維護模式；
3：多用戶模式(mutli user)，完全功能模式；文本界面；
4：預留級別：目前無特別使用目的，但習慣以同3級別功能使用；
5：多用戶模式(multi user)， 完全功能模式，圖形界面；
6：重啓，reboot
1) 默認級別：3, 5
2) 級別切換：init #
3) 級別查看命令：who -r ； runlevel
八：運行/etc/rc.local系統初始化完成以後，程序自動加載的腳本
系統啓動最後執行的一個腳本
九：啓動終端
tty1:2345:respawn:/usr/sbin/mingetty tty1
... ...
tty6:2345:respawn:/usr/sbin/mingetty tty6
（1）mingetty會調用login程序；
（2）打開虛擬終端的程序除了mingetty之外，還有諸如getty等；