記錄並解析unity中經常用到的API
1.Camera
1.pixelRect
pixelRect屬性：攝像機渲染區間
此屬性用於設置camera被渲染到屏幕中間的座標位置。pixelRect屬性與rect功能類似，不同的是pixelRect以實際像素大小來設置顯示視口的位置，而rect以單位化方式設置顯示視口的位置。
例設置camera.pixelRect (x0,y0,w,h), x0爲視口右移的像素大小，y0爲視口上移的像素大小，w爲camera.pixelWidth,h的值爲camera.pixelHeight.
2.Mathf
1.PingPong
public static float PingPong(float t,float length)
此方法用於模擬乒乓球的往復運動。設f = Mathf.PingPong (t, h),其中f 、t、h均爲 float值類型。
（1）若h>0,則
f=|t| % h, 當 |t| % 2h <= h時
f=h - |t| % h, 當 |t| % 2h > h時
（1）若h<0,則
f=2h + |t| % |2h|, 當| t | % |2h| <= h時
f= - |t| % |2h|, 當| t | % |2h| > h時
要想讓物體進行PingPong運動， t 必須是一個不斷改變的值 ，常用Time.time 來當作 t 值。f 會從 0 開始變化到 h ，然後再從 h 變化到0.
3.Rigidbody
1.SweepTest
語法：
public bool SweepTest(Vector3 direction, out RaycastHit hitInfo, float maxDistance = Mathf.Infinity, QueryTriggerInteraction queryTriggerInteraction = QueryTriggerInteraction.UseGlobal); | 參數 | 作用 |
|---|---|
| direction | 剛體掃過的方向 |
| hitInfo | 如果返回true,hitInfo將包含更多關於被擊中位置碰撞體的信息 |
| maxDistance | 掃到的長度，默認爲無窮大 |
2.WakeUp
語法：public void WakeUp( );
功能：此方法用於將剛體從休眠狀態喚醒。要將剛體從休眠狀態喚醒，除了調用此方法以外，在以下四種情況發生時，剛體會被自動喚醒:
- 其他剛體與休眠中的剛體發生了碰撞
- 使用關節連接的其他剛體發生了移動
- 剛體的屬性發生了改變
- 給休眠中的剛體施加了一個外力
3.OnTriggerXXX和OnCollisionXXX
設現有A、B兩個物體，且A物體正向B移動，B物體保持靜止狀態，如圖所示：
詳解：
若A中無Rigidbody組件，則B中無論是否含有Rigidbody組件，A都將穿過B物體，並且A和B腳本中的OnTriggerXXX和OnCollisionXXX方法都不會調用。
若A中含有Rigidbody組件，則B中無論是否含有Rigidbody組件，只要B中含有Collider類組件，A和B腳本中的OnTriggerXXX或OnCollisionXXX方法就會被調用。到底調用哪一種要看A和B物體中的Collider類組件中的IsTrigger是否被選中。總之，要激活OnTriggerXXX或OnCollisionXXX方法必須使移動的物體中含有Rigidbody組件
若A中含有Rigidbody組件，B中含有Collider類組件，當A和B物體中的Collider類組件的IsTrigger都沒有選中時，A和B腳本中（兩個物體）的OnCollisionXXX類的方法就會被調用
若A中含有Rigidbody組件，B中含有Collider類組件，當A和B物體中的Collider類組件的IsTrigger至少有一個被選中時，A和B腳本中（兩個物體）的OnTriggerXXX靜態方法會被調用
4.Transform
1.localPosition
public Vector3 localPosition { get; set; }
此屬性用於設置或返回GameObject在局部座標系中的位置，若無父級對象則和屬性Transform.position返回值相同。
transform.localPosition的值受父級對象lossyScale的影響，當transform.localPosition的值增加1時，transform.position的值的增量不一定是1，而是在相對父級座標系中增加了父級的lossyScale倍大小的值。例如物體cube2的父級是cube1，cube1的父級是cube0，cube1的localScale爲Vector3（c1x,c1y,c1z）,cube0的localScale爲Vector3（c0x,c0y,c0z）,假設cube0和cube1都沒有發生旋轉，則GameObject對象在世界座標系中的位置爲：
transform.position.x = cube0.localPosition.x+cube1.localPosition.x*c0x+transform.localPosition.x*c1x*c0x;
transform.position.y和transform.position.z與此相同。
當物體cube2的局部座標值localPosition增加Vector3（tx，ty，tz）時，其世界座標值position的增加值分別爲：
_x=tx*c1x*c0x;
_y=ty*c1y*c0y;
_z=tz*c1z*c0z;
5.Vector3
1.RotateTowards
基本語法：public static Vector3 RotateTowards( Vector3 current, Vector3 target, float maxRadiansDelta, float maxMagnitudeDelta);
其中參數current爲起始點座標，參數target爲目標點座標，參數maxRadiansDelta爲角度旋轉系數，參數maxMagnitudeDelta爲模長係數。
功能說明：
此方法用於返回從參數current到target的球形旋轉插值向量，此方法可控制插值向量的角度和模長。例如，設有Vector3實例A、B和C，有float類型數值R和L，向量A和B的夾角的弧度爲e，則執行以下程序代碼後
C=Vector3.RotateTowards(A,B,R,L);
- 當R∈[0,e]時，向量C和A的弧度爲R，即當R從0增加到e時，向量C與A的角度也會線性增加到e。向量C的模長爲向量A的模長加上L的值，即|C|=|A|+L.
- 當R<0時，向量C會沿着A到B的反向量旋轉。
- 當R>e時，參數R以e來計算角度，即R大於e時C與B的方向相同。
- 總之，R值決定了向量C的方向，而L影響了C的模長，無論L取值多少，當R>e時向量C與B的方向總是相同的。
- 向量A、B和C在同一平面上。
2.Slerp
基本語法：public static Vector3 Slerp（Vector3 from, Vector3 to, float t）;
其中參數from爲插值起始點座標，參數to爲插值結束點座標，參數t爲插值係數。
功能說明：此方法用於返回從參數from點到參數to點的球形插值向量。例如，設現有Vector3實例A和B，A ( ax,ay,az), B( bx,by,bz) A和B的夾角爲e，則執行如下代碼後
Vector C = Vector3.Slerp（from，to，t）；
- 當t<=0時，向量C=A；
- 當t>=1時，向量C=B；
- 當t從0增加到1時，向量C會從起始點A繞着A*B（即向量A和B的叉乘）的方向勻速移動到向量B，此處的勻速時指角度旋轉的勻速，即向量C與B的夾角k=e*（1-t），這樣便可以確定向量C的方向。而向量C的模長計算公式則爲：
|C|=ax2+ay2+az2−−−−−−−−−−−−−√+(bx2+by2+bz2−−−−−−−−−−−−√−ax2+ay2−az2−−−−−−−−−−−−−√)∗t - 當向量A和B中的某個分量的值都爲0時，比如它們的y軸分量都爲0，即ay=by=0時，則A將繞着y軸在xy平面勻速旋轉向B移動，並且在移動過程中C.y的值始終爲0.
