livox_map安裝

原創 Discoverhub 2020-02-20 22:45

在catkin_ws/src下一共三個文件
在這裏插入圖片描述
第一步：
安裝Livix-SDK

cd Livox-SDK/build
cmake ..
make
sudo make install

第二步：
編譯：

 cd catkin_ws
 catkin_make
Discoverhub
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