關於大疆livox建圖相關的開發，網上資料特別少，以下資料都是個人最近摸索出來的，歡迎大傢俬信技術交流．
livox進行環境構建的效果還是很不錯的
livox目前有兩款激光雷達，mid40,mid100,其實mid100就是３個40組成的
硬件連接：
15Ｖ３０Ｗ的電源線，路由器，電腦切換成有線連接，電腦和livox同時插在路由器上，並且路由器連網（一共三根網線），必須連網，livox要分配固定ip（聯網的方法）／也可以直接將激光雷達與電腦直接相連，不過電腦端與激光雷達需要相同ip
使用路由器連接激光雷達／電腦／有線網絡，並將電腦上的有線網絡連接爲上面新建的 lidar
啓動激光雷達驅動，查看點雲：
roslaunch livox_ros_driver livox_lidar_rviz.launch
簡單地建圖效果：
mid100點雲輸出時，其實是連續輸出三個mid40節點，livox_loam不支持mid100，因此需要將mid100中的點雲合成疊加再發布
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實際操作：
livox驅動livox_ros_driver下載
loam_livox
下載到src，catkin_make
進行建圖：
roslaunch livox_ros_driver livox_lidar.launch
roslaunch loam_livox livox.launch
建圖效果：
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