沒有建立連接
1.使用如下命令
rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules
查看命令:
ls /etc/udev/rules.d
裏面有57-kobuki.rules這個文件
2. 手動添加,具體查看 rplidar USB串口
沒有建立連接
1.使用如下命令
rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules
查看命令:
ls /etc/udev/rules.d
裏面有57-kobuki.rules這個文件
2. 手動添加,具體查看 rplidar USB串口
ROS_INFO帶顏色的輸出 輸出綠色: ROS_INFO("\033[1;32m----> Feature Extraction Started.\033[0m");
1、開機啓動 2、按回車鍵進入如下畫面: 選擇Done 按回車鍵 3、選擇Install Ubuntu 按回車鍵 改成最大值