在ROS中，通常用tab鍵不起運行指令
經常出現如下問題：
[rospack] Warning: error while crawling /home/hri: boost::filesystem::status: Permission denied: "/home/hri/.gvfs"解決辦法：
sudo umount /home/hri/.gvfs
rm -rf .gvfs/
TAB鍵後出現[rospack]問題
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