在ROS中，通常用tab键不起运行指令
经常出现如下问题：
[rospack] Warning: error while crawling /home/hri: boost::filesystem::status: Permission denied: "/home/hri/.gvfs"解决办法：
sudo umount /home/hri/.gvfs
rm -rf .gvfs/
TAB键后出现[rospack]问题
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