陰差陽錯，研究生導師讓我做組合導航，據說他是國內慣導第一人（此處純屬聽師兄等吹逼）。然後老師厲害奈何我是菜雞，估計老師都後悔招我了，言歸正傳，學習了很久的慣性導航，感覺入門很難，不知道該怎麼入門，看了很多書，學習了很多大佬的博客，也看了相關的視頻，今天彷彿是開了竅，姑且算是入了門吧，以後多多記錄一下，監督自己學習吧，更多的是和大佬們學習。
首先貼一個自己畫的流程圖，算是自己腦子裏面畫的一個步驟圖吧
上圖算是自己寫的一個流程圖，很亂，今天突然心血來潮畫的，中間蘊含了很多公式的推導，需要一定的基礎可以看懂
第一次寫博客，開心就完事了