DHT11溫溼度傳感器 wiringPi c程序調試

需要在樹莓派上跑一個MQTT客戶端，連接DHT11溫溼度傳感器，將獲取到的溫度數據定時用MQTT消息發佈出去。如果用python完成這個工作其實是很容易了，只是工作需要還得用c。

以前寫過DHT11的示例，不過今天把以前的代碼找出來跑卻拿不到數據。仔細的看了代碼，其實是在網絡上找的很多朋友都在用代碼，沒有任何不對的地方，接線也沒有問題，wriingPi庫也沒有問題。迷糊…

實在找不出原因，還是把示波器架上了，按DHT的協議重新實現了一份，或許可以幫到迷糊中的夥伴。

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>

#define DHTPIN      7
//使用另外一個引腳輸出高低電平的方式配合調試
#define DEBUG_PIN_OUT_ENABLE 1
#if DEBUG_PIN_OUT_ENABLE
#define DEBUG_PIN     0
#define DEBUG_PIN_LOW()    digitalWrite( DEBUG_PIN, LOW )
#define DEBUG_PIN_HI()     digitalWrite( DEBUG_PIN, HIGH )
#endif//DEBUG_PIN_OUT_ENABLE
uint32_t l;
#define WAIT_DHTPIN_HI()   l =50000; while (digitalRead(DHTPIN) != HIGH && (l-- > 0))//wait hi
#define WAIT_DHTPIN_LOW()  l = 50000; while (digitalRead(DHTPIN) != LOW && (l-- > 0))//wait low


/*DHT11會向主機發送40位（5子節）數據;
第一二個子節數據表示溫度值；
第三四個子節數據代表溼度值；
最後一個子節是校驗碼。如果數據無誤的情況下，前4個子節的和等於校驗碼。*/

//DHT11每一位是0或1的判定方式爲，數據位高電平持續時間(us)
void read_dht11_dat()
{
   uint8_t i;
      uint32_t t1,t2;
      int dht11_dat[5] = { 0 };
      //存數據位高電平持續時間us
      int dht11_bittime[40] = { 0 };
#if DEBUG_PIN_OUT_ENABLE
      pinMode(DEBUG_PIN, OUTPUT);
      DEBUG_PIN_LOW();
#endif//DEBUG_PIN_OUT_ENABLE


//------
//握手開始
   pinMode( DHTPIN, OUTPUT );
   digitalWrite( DHTPIN, LOW );
   delay( 18 );
#if DEBUG_PIN_OUT_ENABLE
      DEBUG_PIN_HI();
#endif//DEBUG_PIN_OUT_ENABLE

   digitalWrite( DHTPIN, HIGH );
   delayMicroseconds( 40 );
   /* prepare to read the pin */
   pinMode( DHTPIN, INPUT );


#if DEBUG_PIN_OUT_ENABLE
      DEBUG_PIN_LOW();
#endif//DEBUG_PIN_OUT_ENABLE
      WAIT_DHTPIN_HI();
//握手結束
//--------



#if DEBUG_PIN_OUT_ENABLE
      DEBUG_PIN_HI();
#endif//DEBUG_PIN_OUT_ENABLE

      WAIT_DHTPIN_LOW();
      for (i = 0; i < 40; i++)
      {
             WAIT_DHTPIN_HI();
#if DEBUG_PIN_OUT_ENABLE
             DEBUG_PIN_LOW();
#endif//DEBUG_PIN_OUT_ENABLE

			//LOW->HI 電平拉高後開始計時
             t1 = micros();
             WAIT_DHTPIN_LOW();
             //LOW->HI 電平拉低後停止計時
             t2 = micros();
#if DEBUG_PIN_OUT_ENABLE
             DEBUG_PIN_HI();
#endif//DEBUG_PIN_OUT_ENABLE
             dht11_bittime[i] = t2 - t1;
      }
#if DEBUG_PIN_OUT_ENABLE
      DEBUG_PIN_HI();
      delay(1);
      DEBUG_PIN_LOW();
      delay(1);
      DEBUG_PIN_HI();
#endif//DEBUG_PIN_OUT_ENABLE
     
      
      for (int i = 0; i < sizeof(dht11_bittime) / sizeof(int); i++)
      {
             dht11_dat[i / 8] <<= 1;
             //大於60us爲1，否則爲0
             if (dht11_bittime[i] > 60)
             {
                    dht11_dat[i / 8] |= 1;
             }
      }
      printf("\n[");
      for (int i = 0; i<sizeof(dht11_dat) / sizeof(int); i++)
             printf("%d,", dht11_dat[i]);
      printf("]\n");
}
int main( void )
{
   printf( "Raspberry Pi wiringPi DHT11 Temperature test program\n" );
   //wiringPiSetup 採用wiringPi引腳編碼
   if ( wiringPiSetup() == -1 )
       exit( 1 );
   while ( 1 )
   {
       read_dht11_dat();
       delay( 1000 ); /* wait 1sec to refresh */
   }
   return(0);
}

下圖爲示波器圖，黃色爲DHT11輸出波形，藍色爲調試輸出。