參考《 機器人操作系統入門》的“第十課 Navigation”進行寫作；
1 致謝 感謝志興老師的代碼和指導！ 2 矩形框檢測的基本流程 1. 根據圖像特點，根據通道值進行灰度化，這裏我們選取的是[B,R]這兩個通道； （我們這裏不進行高斯模糊，因爲圖像的噪聲比較小；主要原因是：目標矩形框的邊緣比較細） 2.
1 前言 我們項目組的標註軟件將使用Electron來開發； 2 引入組件名 使用require語句來引入組件名； 如圖所示，
無人駕駛筆記系列（二）：apollo 地圖可視化工具MapShow的使用 什麼是mapshow 簡單來說，就是一個apollo框架中，用python腳本寫一個可視化高精地圖的工具。 啓動 該工具默認在 “/apollo/modul
一、Gflags簡介 Gflags是一種命令行解析工具，主要用於解析用命令行執行可執行文件時傳入的參數。就是這個功能。 二、安裝 候補 三、先貼個例子 #include <iostream> #include <gflags/gf
無人駕駛筆記系列（四）：Fast-RTPS初體驗 背景介紹 ROS1在節點啓動前，必須通過roscore啓動一個master節點，通過master管理節點之間的通信。這樣master節點如果出現問題，其他節點之間的通信也會出現問題
定位導航常用傳感器 常用的定位導航傳感器有美國的GPS和我國的北斗系統，我們國家一般採用雙模式系統，也就是說既可以採用GPS信號，也可以使用北斗信號，綜合濾波技術可以實現絕對定位和相對定位的組合定位。 環境感知 基於相機的環境
文章目錄標定的意義相機畸變模型Zhang式標定法雙目相機標定激光雷達標定激光雷達原理多線激光雷達毫米波雷達激光雷達標定 標定的意義 對於無人駕駛車輛路徑規劃，我們標定的意義是什麼？ 在定位與建圖中，我們都需要知道移動機器人自身的
2020 無疑是特殊的一年，而 AI 在開年的這場”戰疫“中表現出了驚人的力量。站在“新十年”的起點上，CSDN【百萬人學AI】評選活動正式啓動。本屆評選活動在前兩屆的基礎上再度升級，設立了「AI優秀案例獎Top 30」、「AI新銳公
有了上一節分別對激光雷達做KF、對毫米波雷達做EKF兩種流程之後，我們合併KF和EKF的跟蹤算法的代碼，將他們封裝在一個名爲KalmanFilter的類中，方便後續調用。下面做一個多傳感器融合定位實驗，採集到的數據爲兩種交替出現的
理論知識 除了線性狀態估計的KF和非線性狀態估計的EKF，還有一種可以解決非線性、非高斯問題的粒子濾波算法，粒子濾波主要基於蒙特卡洛方法，使用粒子集來表示概率。 粒子濾波主要分爲四部分：初始化、預測、粒子權重更新、重採樣，之後在重
2020-06-14 首先，介紹自己電腦：Ubuntu18.04、VS Code 1.46版 本文目的：爲VS Code配置好C++ 開發環境，以及VS Code +CMake的配置 對於C++ 工程，有四個必要的json配置文件
1 可以參考的資料 1.1 GiantPandaCV的資料 在GiantPandaCV公衆號的後臺回覆“yolov3”獲取相關的資料； 1.2 熊貓羣主的聚類腳本： 熊貓羣主的聚類腳本： 這是我的聚類腳本，https://github.
1 多傳感器融合算法的選擇——使用EKF 因爲Apollo使用的是EKF，所以我們也用EKF，（具體的資料可以查看issues_10957） 《無人駕駛》課程的賈老師推薦的論文《EKF、UKF、PF目標跟蹤性能的比較》中也是這樣說的，
版權聲明：本文爲博主原創博文，未經允許不得轉載，若要轉載，請說明出處並給出博文鏈接 最近在學習VFH算法，感覺蠻神奇，特意從維基百科扒來了資料，供學習研究。。。 在機器人技術中，V
一份快速使用move_base構建機器人自主導航指南(因爲本人比較急着使用，於10天成功實現了一份基礎路徑規劃和建圖導航系統於機器人上) 1. 各博客move_base包配置路徑規劃集錦 Mapping中各個座標系的定義
